Обращайте внимание на индикацию актуальной позиции шпинделя и активных процессов: актуальная позиция шпинделя процесс отсутствует, остановка шпинделя производится перемещение шпинделя приводки Вы можете в любое прервать перемещение шпинделя (кнопка СТОП).